Poznajcie humanoidalnego robota grającego w piłkę nożną, który właśnie wręczył piłkę meczową na meczu Mistrzostw Świata FIFA Brazylia – Norwegia.

Zanim Brazylia i Norwegia ponownie wyszły na boisko na stadionie New York/New Jersey na mecz 1/8 finału w sobotę, w połowie meczu wydarzyło się coś, co nigdy wcześniej nie miało miejsca w historii Mistrzostw Świata FIFA. Pięciostopowy humanoid wszedł na boisko, wykonał celebracje goli w stylu Harry'ego Kane'a, Erlinga Haalanda, Matheusa Cunhy i Son Heung-mina, a następnie zwrócił się do sędziego i wręczył piłkę meczową.

Robot nazywa się Atlas. Zbudowany przez Boston Dynamics, jego występ na Mistrzostwach Świata – przed 80 000 osób na stadionie i globalną publicznością telewizyjną – był procesem trwającym pięć lat.

„Umieszczając Atlasa w centrum najbardziej świętego rytuału piłki nożnej, przekazaliśmy przesłanie, którego nie byłaby w stanie przekazać żadna reklama” – powiedział Sungwon Jee, wiceprezes wykonawczy i globalny dyrektor marketingu Hyundai Motor Company, w rozmowie z Fortune. Hyundai Motor Company, właściciel Boston Dynamics, sponsoruje FIFA od 27 lat. „Wręczenie piłki” – powiedział Jee – to „moment, w którym Atlas po raz pierwszy trafia do świadomości publicznej – początek tej drogi do stania się partnerem, który wspiera ludzi w znaczący sposób”.

Robot, który nie jest programowany, lecz szkolony

Atlas to humanoid piątej generacji: w pełni elektryczny, mniej więcej wielkości człowieka, zaprojektowany od podstaw do tego, co Boston Dynamics nazywa najbardziej wymagającymi pracami przemysłowymi. Posiada 56 stopni swobody – co oznacza 56 niezależnych punktów przegubów na całym ciele – zasięg 2,3 metra i może podnosić do 110 funtów. Potrafi autonomicznie wymieniać własne baterie, dzięki czemu nie musi przerywać pracy, gdy poziom naładowania spada. Ale tu wkracza trening piłkarski: Atlas nie jest programowany, lecz szkolony i uczy się, jak działać.

„Kiedyś był programowany” – powiedział Alberto Rodriguez, dyrektor ds. zachowań robotów w Boston Dynamics, w rozmowie z Fortune. „Teraz nie jest już programowany – jest szkolony” – wyjaśnił, opisując, jak robot działa bardziej w sposób zbliżony do uczenia się LLM niż do programowania ramienia robota fabrycznego. Zaprogramowany robot wykonuje stałą sekwencję instrukcji, natomiast szkolony robot rozwiera zachowania po nauczeniu się adaptacji do zmiennych.

Zanim Atlas dotknął piłki, oglądał nagrania. Robotowi pokazano materiały wideo z profesjonalnymi piłkarzami wykonującymi ćwiczenia i ruchy, studiując mechanikę sportu tak, jak zawodnik może przeglądać zapisy meczów. Ponadto ludzkie dane przechwytywania ruchu, w tym nagrania własnych inżynierów Boston Dynamics w specjalnych strojach i wykonujących te same ruchy, zostały wprowadzone do symulacji opartej na fizyce. Umożliwiło to Atlasowi przećwiczenie tych samych czynności milion razy równolegle na chmurowych GPU, ucząc się adaptacji do niedoskonałych warunków, aż zachowanie stało się niezawodne. To, co zajęłoby ludzkiemu sportowcowi około roku fizycznych prób i błędów, Atlas opanował w około 24 godziny.

Przygotowanie Atlasa do Mistrzostw Świata wymagało rozwiązania problemów, które nigdy wcześniej nie pojawiły się w fabryce ani w laboratorium, takich jak boisko.

„Trawa ma tę ciekawą właściwość, że czasami się poślizgniesz, a czasami stopa może się o nią zahaczyć” – powiedział Rodriguez. „Musieliśmy zmienić reżim treningowy, w jaki Atlas uczy się chodzić i biegać, aby upewnić się, że potrafi to robić dobrze na betonie, ale także na złożonych powierzchniach, takich jak trawa”.

Inżynierowie zaczynają od ludzkiej demonstracji, która jest czasami nagrywana za pomocą przechwytywania ruchu, aby Atlas mógł się nauczyć danego ruchu. Staje się to punktem odniesienia, a następnie Atlas poddawany jest symulowanym powtórzeniom zadania w celowo wrogich warunkach: tarcie podłoża zmienia się bez ostrzeżenia, piłka pojawia się w niewłaściwym miejscu, Atlasowi mówi się, że jego stopy mają inny rozmiar niż w rzeczywistości. System musi mimo to wymyślić, jak wykonać zadanie.

„Ciągle go popychamy, okłamujemy co do położenia piłki, stawiamy przeszkody na ziemi lub zmieniamy tarcie z podłożem” – powiedział Rodriguez. „Musiał się nie tylko nauczyć coś robić, ale nauczyć się adaptować do wszelkich warunków, z jakimi faktycznie spotka się w prawdziwym świecie”.

Wynikiem jest to, co Rodriguez nazywa „pamięcią mięśniową”, proste zachowania, które są zbyt szybkie, by o nich racjonalnie myśleć w danej chwili, i wykonywane z wytrenowanego instynktu, a nie obliczeń w czasie rzeczywistym.

„Wykazaliśmy, że ten zupełnie nowy sprzęt humanoidowy może działać w najbardziej ekstremalnych środowiskach, działać niezawodnie w rekordowo wysokich temperaturach, wykonując ekscytujące i angażujące wyczyny atletyczne” – powiedział Rodriguez. „Im więcej ludzi zobaczy robotykę robiącą rzeczy, które uważali za niemożliwe, na własne oczy, tym bardziej będą przygotowani na to, że roboty będą coraz bardziej częścią naszego codziennego życia”.

Firma motoryzacyjna wkracza w robotykę

Hyundai Motor Group nabył pakiet kontrolny w Boston Dynamics od SoftBank w 2021 roku. Od tego czasu ambicje firmy dotyczące działu robotyki stały się znacznie bardziej konkretne. Hyundai zobowiązał się do inwestycji w wysokości 26 miliardów dolarów w Stanach Zjednoczonych w ciągu czterech lat, w tym dedykowanej fabryki robotyki w pobliżu Savannah w Georgii, zdolnej do produkcji 30 000 jednostek Atlas rocznie do 2028 roku. Atlas jest już testowany w warunkach fabrycznych Hyundai, z początkowym naciskiem na sekwencjonowanie części w produkcji samochodowej.

„Postrzegamy robotykę nie jako poboczne przedsięwzięcie, ale jako zdolność strategiczną, która ukształtuje sposób, w jaki konkurujemy” – powiedział Jee. „Mobilność to już nie tylko samochody. Chodzi o systemy autonomiczne, robotykę i inteligentną infrastrukturę”.

„Mistrzostwa Świata wyznaczają punkt zwrotny, w którym przechodzimy od wewnętrznych eksploracji do publicznych demonstracji” – powiedział Jee.

Ten artykuł został pierwotnie opublikowany na Fortune.com